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智能灯具 & 产品参数

  • 尺寸
  • 重量
  • 工作频率
  • 传输距离
  • 输入电压

  • 包装内容

  1.硬件准备:57步进电机(型号57CM18),驱动器TB6600,开发板STM32F407ZGT6,ENA接口:当此信号有效时,驱动器将自动切断电机绕组电流,使电机处于自由状态(无保持转矩)。当此信号不连接时默认为无效状态,这时电机绕组通以电流,可正常工作。DIR接口:控制电机旋转方向,信号有效时电机顺时针旋转,无效时逆时针旋转。PUL接口:步进电机驱动器把控制器发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,驱动器每接受一个脉冲信号 PUL,就驱动步进电机旋转一个步距角,PUL 的频率和步进电机的转速成正比。对于最佳输入要求,此信号占空比最好 1:1,脉冲信号的频率不大于100KHz。将驱动器的ENA+,DIR+,PUL+接地, 阴极接电,也就是开发板的相对应的控制管脚。对于电源,开发板使用3.3v,电机使用12v,1A,可根据实际情况调整。根据需求,该驱动器最多支持32细分,根据指示的S1,S2,S3开关状态调整驱动器侧面的dip拨码进行细分选择,同样可以通过S4,S5,S6三个开关控制电流大小,最大支持3.5A,峰值电流为4.0A。ALARM:红灯,故障(过流、过热和欠压)时亮。红灯亮起时,表明驱动器出故障了,

  蓝线接地,棕线接电源,黑色线作为输出接入开发板作为输入,在PNP接法中,常态黑色线为低电平,当传感器检测到物体时,会输出24V正电压。

  我这里将传感器的黑线作为对开发板的输入,当检测到物体时,PB0引脚会变为低电平。

  2.定时器定时器的时基单元主要有三个寄存器组成:16位计数器,自动重转载寄存器(包括一个影子寄存器),预分频器(控制计数器时钟),其中预分频计数器的时钟频率1——65535。16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1~65536之间的任意数值● 4个独立通道:─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)─ 单脉冲模式输出● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路● 如下事件发生时产生中断/DMA: ─ 更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)─ 输入捕获─ 输出比较● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理因为用到TIME8与GPIOC(进行端口复用),所以使能对应的时钟。将GPIOC的Pin7复用为TIME8,对TIME8的结构体进行变量初始化,查开发手册可以知道,PC7复用功能为TIME8的CH2。整体流程配置TIME8,GPIOC时钟。初始化TIM8,设置ARR(自动装填值即周期),PSC(时钟预分频系数)设置TIM8_CH2的PWM模式,使能TIM2_CH2输出使能TIM2

  TIM_GenerateEvent(TIM8,TIM_EventSource_Update);//产生一个更新事件 重新初始化计数器

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