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  无人机的应用也越来越普遍,无论是运送邮件还是包裹、为儿童和老年人提供娱乐、安全、农业或工业管理,或开辟航空摄影的新视野。然而最近其飞行能力显著提高使其更安全、更稳定、更易于控制,从而能够用于更广泛的现实生活应用。

  这种改进的关键因素之一便是使用了高性能微机电系统(MEMS)传感器。并且无人机传感器市场正在快速增长:无人机和玩具直升机中MEMS运动传感器(即加速度计、陀螺仪、IMU和压力传感器)的市场将有很大的空间。

  MEMS加速度传感器对无人机飞行性能的影响得益于采用惯性MEMS加速度传感器无人机可确保其方向稳定,并可由用户精确控制,甚至可自主飞行。然而,一些挑战使无人机系统设计变得十分复杂,例如电机未完美校准,系统动态可能根据有效载荷而变化,操作条件可能出现突变,或传感器存在误差。欢乐彩票这些挑战会造成定位处理偏差,并最终导致导航期间的位置偏差,甚至造成无人机失效。要使无人机超越玩具的范畴,高品质MEMS传感器和先进软件至关重要。

  无人机的惯性测量单元(IMU) 气压传感器、地磁传感器、应用特定型传感器节点(ASSN)和传感器数据融合的精度对其飞行性能有着直接和实质的影响。尺寸限制以及苛刻的环境和操作条件(如温度变化和振动)将对传感器的要求提升到新的水平。

  MEMS传感器必须尽可能避免这些影响,并提供精确、可靠的测量。有多种方法可以实现出色的飞行性能:软件算法,如传感器校准和数据融合;机械系统设计,例如减少振动,以及根据无人机制造商自己的要求和需求选择MEMS传感器。下面就让我们仔细研究一下MEMS传感器并参考部分示例。

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